几个月后，公孙胜又带了一位新的师父前来。
这位周侗师父相貌堂堂，鬚发俱白，看起来十分严肃。吴用再仔细端详一下他的容貌，赫然发现原来竟是二哥玉麒麟卢俊义。
公孙胜身旁还有两个小孩，岳飞首先注意到一个年纪跟大家相仿的少年，那不是我朝思暮想的戴宗兄弟吗？歷经生离死别，鬼门关前走一遭，想不到今日重逢，两个人心情都十分激动，紧紧拥抱了许久才依依不捨地放开。
原来他这一世姓马，他父亲为他取名为马成。
戴宗虽然也没有喝下孟婆汤，但是他们这种马甲神行术必须以高等轻功为基础，而且最好是十一岁之后开始学习，五年之后大约十六岁，若轻功达到一定水准才能使用马甲。
另外一个小孩年纪比较小，名叫董先。事后公孙胜告诉岳飞，他的父亲是双枪将董平。
时迁也来了，还是那副吊儿郎当的模样。
他带着一个身材瘦弱，绑着两条辫子的小女孩，不时从时迁的身后探出头来，用她那乌黑明亮的眼睛打量着岳飞等三人。
岳飞看到她的眼珠一直咕嚕咕嚕地转动，觉得十分有趣，很自然地对着她笑了一笑。
女孩看到对面那个剑眉星目的少年对着自己露出笑容，不禁羞红了脸，整个人都躲到时迁身后，不敢再探头出来了。
时迁伸手把女孩拉到身前说道：「这是我妹妹的女儿，名叫刘巧娘，以后也要在这里与大家一同学艺，算是你们的小师妹，你们身为师兄一定要好好照顾她。」
大家都还没回答，王贵马上满面笑容说道：「时迁大叔请放心，我向你保证，一定会好好照顾小师妹。」
自此开始，岳飞、徐庆、董先与王贵几人跟着周侗学习弓箭、拳脚与兵器。
时迁则教导马成与刘巧娘轻功。
公孙胜告诉吴用，那年他带着阮小七去找卢俊义，正好碰到高俅派人给卢俊义下药，于是将计就计，让卢俊义假装中毒之后从船上落入水中，其实阮小七早就被安排躲在船下，将卢俊义暗中救走，然后便带着卢俊义前往清华山去找他师叔太乙真人。
太乙真人是神医安道全的师父，他有一种秘技，能够将人脸上的金印巧妙去除不留痕跡。经过太乙真人施行手术之后，从此卢俊义便以周侗的身分开始了全新的生活；十几年下来，早就成为一个练武名师。
卢俊义精通十八般武艺，还曾经率军击败西夏，立下显赫战功，当年「大名府玉麒麟卢员外」的威名，在武艺界可说是无人不知，无人不晓，层次等级都比陈广高出许多。公孙胜相信，岳飞等人在他的悉心教导之下，各项武艺一定会突飞猛进。
周侗知道这一群小伙子学艺的目的是打仗，以便日后保家卫国，建功立业，因此觉得他们的课程至少要增加一门马术，甚至必须学习骑射的本领。因为大宋面临的外敌，无论是西辽、西夏还是金国，都是擅长骑射与野战。
周侗更知道，这整个空前绝后的伟大计划，成败完全系于岳飞身上，如果无法将他塑造成功，一切都将成为泡影；因此对他的训练必须异于常人，特别规划。
一开始，周侗带岳飞到汤阴城北门外一座小山，山脚下有一间小农舍，里面都是锄头镐钁、扁担水桶，每天还会送来几十棵树苗、周侗教岳飞沿着山路挖坑挑水栽树。
吴用也不是没见过世面，心想你这不外乎是所谓磨练耐性的老招式而已，姑且静观其变。两个多月过去，整座小山都栽满了桃树。岳飞喜孜孜地跑去问老师现在还要做甚么？周侗果然还是老神在在，轻松地捻着鬍子，淡淡地说：「不急不急，吴学究应该知道这个道理吧，俗话不是这样说的吗？功夫志中来，志在耐中磨。」
又过了一个多月，整座山几乎都种满了，岳飞想这下应该开始教功夫了吧，想不到师父却仍然教他继续干些粗活。
又过了半年，周侗对岳飞说：「飞儿，你帮我种的树三千六百棵都活了。从现在开始，你早上起来第一件事，就是到那座小山，把每一棵树都摇一摇，但是绝不可以折断任何树枝，也不能漏掉任何一棵，而且必须在日出之前完成。」
头一天，岳飞累得腰痠背痛才勉强完成，但是太阳早已升起；他知道隔天必须更早起来，动作也必须加快；经过十几天之后，他终于能够全部完成又回来，脸不红气不喘，而且太阳也才升起。
又过了几天，岳飞从小山做完例行功课回来，一进门就看到周侗端坐在大厅里，他上前请安之后，周侗便说道：「吴学究，这阵子这样磨你，想不到你逆来顺受，没有任何怨言。」
「二哥，想当年我智赚你上梁山，害你无家可归，还被当成罪犯，遭到刺配，你事后不但没有找我报復，还把我当兄弟，所以无论你叫我做什么我都会遵从的；而且我相信你让我这样做一定有你的理由，这一切绝对是为了训练我成为一代名将，我真心感谢二哥的帮忙。」
「其实这样把你操一操，当年的怨气真的消散了不少，三弟。」周侗脸上难得露出了一丝笑容。
「玩笑话说完了，现在开始说正经事。」周侗又恢復严肃说道：「一个武术高手或战士，在对敌时必须要有充沛的体力与十足的耐心，无论时间如何急迫，环境多么恶劣，最后要出手的一霎那，心跟手一定都要尽力维持平静，才能一击致胜；尤其是射箭，唯有心手合一，才能百发百中。」
「飞儿，我终于可以开始教你武艺与射箭了。」周侗轻轻拍着岳飞的肩膀说道。